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Este cabrestante servo, desarrollado a medida para el Instituto Tecnológico de Harbin, incorpora un servomotor Delta de alto rendimiento como accionamiento principal. Equipado con un acomodador automático de cable y un dispositivo de prensado de cable, garantiza un desenrollado eficiente y una recuperación estable del cable, evitando eficazmente que se enrede incluso en condiciones de tensión. El sistema integrado incluye un codificador de medición de longitud y un sensor de fuerza para monitorizar la longitud, la velocidad y la tensión del cable en tiempo real. Los datos críticos se retroalimentan al sistema de control PLC, lo que permite un funcionamiento inteligente y un control preciso del proceso. Este dispositivo se utiliza ampliamente en aplicaciones experimentales de alta precisión, como accesorios de prueba para robots humanoides.
El producto se puede personalizar según la velocidad de recuperación del cable, la longitud de la cuerda y el modo de funcionamiento, y es compatible con sistemas de alimentación de CA monofásicos y trifásicos para la selección del usuario.
- Sistema de servoaccionamiento: La respuesta rápida y la alta precisión garantizan una liberación suave de la cuerda.
- Sistema de presión con disposición automática de cuerdas: la disposición ordenada de las cuerdas evita enredos y nudos, mejorando la estabilidad del sistema.
- Codificador y densificador de medición de longitud: monitorea con precisión la longitud, la velocidad y la tensión de la cuerda, con retroalimentación en tiempo real sobre el estado operativo.
- Admite control automático PLC: la adquisición de datos en tiempo real cumple con los requisitos de automatización de procedimientos de prueba complejos.
- Desarrollo personalizado: adaptado a los escenarios de prueba de robots humanoides en el Instituto de Tecnología de Harbin, ofreciendo una gran adaptabilidad.
