¿Por qué los robots submarinos necesitan cabrestantes con cable umbilical? Un sistema de cabrestante de un solo cable resuelve los problemas de alimentación y comunicación.

I. Antecedentes del proyecto y desafíos del sector

En muchos robots submarinos (ROV) Los sistemas de prueba y operación, los equipos normalmente necesitan conectarse a sistemas de control en tierra a través de cables compuestos umbilicales.

Cables umbilicales no solo transmiten energía sino que también manejan:

• Comunicación de datos
• Transmisión de señal de vídeo
• Suministro de agua o gas
• Retroalimentación de la señal de control

Sin embargo, en las aplicaciones prácticas, a medida que aumentan las distancias operativas, surgen gradualmente problemas relacionados con la gestión del cableado:

Los problemas comunes incluyen:

• Enredos de cables y anudado
• Despliegue y recuperación inestables
• Severo desgaste del cable
• Dificultad para controlar con precisión la longitud del cable.

Sin equipos especializados para gestionar el cableado, no solo se verá comprometida la eficiencia operativa, sino que también podrían producirse daños en los equipos.

Por lo tanto, un número creciente de sistemas de equipos subacuáticos están equipados con dispositivos específicos. sistemas de cabrestantes de cable umbilical.

II. Requisitos técnicos básicos del cliente

Una unidad de I+D de equipos marinos que realiza pruebas en un vehículo submarino no tripulado (Vehículo submarino no tripulado (UUV)) plantearon los siguientes requisitos fundamentales:

1️⃣ Capaz de despliegue y recuperación estables de cables compuestos
2️⃣ Soportes gestión de cables de larga distancia
3️⃣ Disposición ordenada de los cables para evitar enredos
4️⃣ Monitoreo en tiempo real de longitud del cable
5️⃣ Suministro eléctrico estable incluso mientras el cable está girando

Además, el equipo debe ser capaz de funcionar en un entorno de pruebas continuas y a largo plazo.

III. Solución personalizada de KLD

Para abordar los requisitos anteriores, KLD diseñó un sistema de cabrestante de cable dedicado para el cliente.

El sistema completo se compone principalmente de los siguientes componentes:

• Sistema de batería eléctrica
• Mecanismo de alimentación automática de cables
• sistema de contador de medidores
• sensor de fuerza
• Sistema de alimentación de anillos colectores
• Sistema de control eléctrico

El componente más crítico es el Estructura de anillo deslizante de cable compuesto.

El anillo colector habilita:

• Suministro de energía estable y transmisión de señal incluso mientras el equipo está girando.

Al mismo tiempo, el mecanismo de alimentación automática de cables garantiza:

• Los cables son perfectamente ordenado en el tambor, evitando que se enrede.

IV. Especificaciones técnicas clave

V. Aspectos destacados del diseño del producto

✔ Sistema automático de tendido de cables
El mecanismo de tendido de cables controla la posición de los mismos para garantizar una distribución uniforme.
Previene:

• Cable superpuesto
• Enredos de cables
• Atascamiento durante el bobinado/desbobinado

✔ Sistema de anillos colectores de cable compuesto
El anillo colector La estructura permite:

• Fuente de alimentación dinámica
• Transmisión de señales
• Funcionamiento estable a largo plazo
• Adecuado para sistemas de cables compuestos

✔ Motor silencioso
El equipo utiliza un sistema de accionamiento de motor de alta fiabilidad, que incluye:

• Funcionamiento estable
• Bajo nivel de ruido
• Larga vida útil

✔ Diseño de protección de cables
El equipo está equipado con una estructura de guía y protección de cables que reduce eficazmente fricción del cable.
Se extiende significativamente vida del servicio de cable.

VI. Escenarios de aplicación

Este tipo de cabrestante umbilical Se utiliza ampliamente en:

• Sistemas de prueba de robots subacuáticos
• ROV operaciones de remolque
• Equipos de prueba para dirigibles
• Plataformas de prueba de equipos marinos
• Varios sistemas de suministro de energía robótica

VII. Resumen del valor del proyecto

Al configurar el KLD sistema de cabrestante de cable, Los clientes han logrado con éxito:
✔ Gestión estable de cables de larga distancia
✔ Mayor estabilidad del sistema de pruebas
✔ Reducido desgaste del cable
✔ Mayor seguridad en los equipos

Este sistema se ha convertido en un componente fundamental de los sistemas de prueba de equipos subacuáticos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede personalizar el cabrestante del cable umbilical?
Sí, KLD lo apoya personalización basado en parámetros como el diámetro del cable, la longitud y la resistencia a la tracción.

P2: ¿Se puede utilizar el cabrestante con cables compuestos?
Sí, el equipo está equipado con un sistema de anillos deslizantes y es adecuado para cables compuestos.

P3: ¿El cabrestante incluye un sistema de desenrollado automático del cable?
Sí, el equipo viene de serie con un sistema automático de desenrollado de cables.

P4: ¿Cuál es la longitud máxima de cable que puede soportar?
Dependiendo del tamaño del tambor, se puede diseñar para acomodar longitudes de cable que van desde cientos hasta miles de metros.

P5: ¿Es compatible con sistemas de alimentación robótica?
Se puede aplicar ampliamente a sistemas de alimentación eléctrica y comunicación para robots.