{"id":7493,"date":"2026-04-03T07:04:56","date_gmt":"2026-04-03T07:04:56","guid":{"rendered":"https:\/\/kldwinch.com\/?p=7493"},"modified":"2026-04-28T13:39:58","modified_gmt":"2026-04-28T13:39:58","slug":"sistema-de-servo-cabrestante-para-robot-de-extincion-de-incendios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/firefighting-robot-servo-winch-system\/","title":{"rendered":"Sistema de cabrestante servocontrolado para robots de extinci\u00f3n de incendios en edificios de gran altura | Soluci\u00f3n integrada coordinada de siete cabrestantes (1+4+1+1) con soporte de carga, suministro de energ\u00eda y suministro de agua."},"content":{"rendered":"
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Una unidad de I+D de equipos contra incendios, durante el desarrollo de un robot de extinci\u00f3n de incendios para edificios de gran altura, necesitaba una soluci\u00f3n para bajar\/subir de forma r\u00e1pida y estable una c\u00e1psula de extinci\u00f3n de incendios desde la azotea hasta cualquier piso situado a una altura de hasta 200 metros. El peso total de la c\u00e1psula y su equipo integrado superaba la tonelada. Simult\u00e1neamente, era necesario resolver tres problemas cr\u00edticos: suministro de energ\u00eda, transmisi\u00f3n de se\u00f1ales y suministro de agua a alta presi\u00f3n.<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

KLD dise\u00f1\u00f3 un Sistema de cabrestante servoaccionado de siete Winchester<\/strong> basado en un 1 soporte de carga principal + 4 soportes auxiliares + 1 cabrestante de cable + 1 cabrestante de manguera<\/strong> arquitectura que permite el control coordinado de las cargas de los cables de acero, los cables de alimentaci\u00f3n\/se\u00f1al (umbilicales) y las mangueras contra incendios.<\/p>\n\n\n\n

1. Antecedentes del proyecto y problemas del sector<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

En rescate de incendios en edificios de gran altura<\/strong> En estos escenarios, los equipos de extinci\u00f3n de incendios se enfrentan a un conflicto fundamental:<\/p>\n\n\n\n

\n

La altura de los camiones con escalera de bomberos es limitada (normalmente \u2264 100 m).
Los bomberos que suben escaleras con el equipo puesto requieren demasiado tiempo.
Los sistemas de cabrestante convencionales no pueden abordar simult\u00e1neamente la carga, el suministro de energ\u00eda y el suministro de agua.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

El uso de un cabrestante est\u00e1ndar para equipos de extinci\u00f3n de incendios conlleva los siguientes problemas:<\/p>\n\n\n\n

Problemas comunes:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n

El izamiento en un solo punto provoca rotaci\u00f3n y balanceo de la c\u00e1psula.
La orientaci\u00f3n de la c\u00e1psula es dif\u00edcil de controlar bajo cargas de viento a gran altitud.
Enredos\/nudos de cables y alambres
Una manguera doblada provoca una interrupci\u00f3n del suministro de agua.
La tensi\u00f3n excesiva del cable provoca p\u00e9rdida de se\u00f1al.
Desajuste de velocidad entre varios cabrestantes, lo que provoca la inclinaci\u00f3n de la c\u00e1psula.
P\u00e9rdida de la posici\u00f3n del m\u00f3dulo tras un fallo de alimentaci\u00f3n, lo que requiere recalibraci\u00f3n.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

Por lo tanto, un sistema de cabrestante servoaccionado coordinado de m\u00faltiples unidades, dise\u00f1ado espec\u00edficamente para este fin, es esencial para operaciones de elevaci\u00f3n de c\u00e1psulas de extinci\u00f3n de incendios estables y seguras.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Cabrestante de carga de cable de acero (para soporte de carga estructural)<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\u00a0 Cabrestante umbilical de cable (transmisi\u00f3n de energ\u00eda y se\u00f1al)\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Cabrestante de manguera (suministro de agua para extinci\u00f3n de incendios)\u00a0<\/p>\n\n\n\n

2. Requisitos t\u00e9cnicos b\u00e1sicos del cliente<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Los requisitos clave del cliente inclu\u00edan:<\/p>\n\n\n\n

1\ufe0f\u20e3 Entrada\/salida simult\u00e1nea de tres tipos de medios (cable de acero, cable, manguera de alta presi\u00f3n) sin interferencias<\/p>\n\n\n\n

2\ufe0f\u20e3 Control coordinado de siete cabrestantes con desviaci\u00f3n de velocidad \u2264 0,5%<\/p>\n\n\n\n

3\ufe0f\u20e3 Capacidad de elevaci\u00f3n de 100 m<\/p>\n\n\n\n

4\ufe0f\u20e3 Mantener la estabilidad de la c\u00e1psula bajo cargas de viento a gran altitud (sin balanceo ni rotaci\u00f3n).<\/p>\n\n\n\n

5\ufe0f\u20e3 Conservar la memoria de la posici\u00f3n del m\u00f3dulo tras un corte de energ\u00eda (no es necesario volver a colocarlo en su posici\u00f3n original).<\/p>\n\n\n\n

6\ufe0f\u20e3 Soporte para control de bus industrial (Profinet\/EtherCAT) para la integraci\u00f3n con el sistema principal de control de extinci\u00f3n de incendios.<\/p>\n\n\n\n

7\ufe0f\u20e3 Junta giratoria para agua con capacidad de 1,6 MPa sin fugas; Junta giratoria el\u00e9ctrica que admite de 40 a 50 conductores de se\u00f1al.<\/p>\n\n\n\n

8\ufe0f\u20e3 El equipo debe caber en una plataforma m\u00f3vil de techo (ancho 2800 mm, disposici\u00f3n horizontal).<\/p>\n\n\n\n

3. Soluci\u00f3n personalizada KLD<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

KLD desarroll\u00f3 un Sistema de siete cabrestantes accionado por servomotor 1+4+1+1<\/strong> Para esta aplicaci\u00f3n espec\u00edfica de robot de extinci\u00f3n de incendios en edificios de gran altura:<\/p>\n\n\n\n

Tipo de equipo<\/th>Cantidad<\/th>Funci\u00f3n principal<\/th>Descripci\u00f3n de la funci\u00f3n<\/th><\/tr><\/thead>
Cabrestante principal de carga<\/strong><\/td>1<\/td>n\u00facleo absoluto<\/td>Punto de elevaci\u00f3n principal, soporta la mayor parte de la carga.<\/td><\/tr>
Cabrestantes auxiliares de carga<\/strong><\/td>4<\/td>Soporte sincronizado<\/td>Trabaje con el cabrestante principal para mantener la nivelaci\u00f3n y estabilidad de la c\u00e1psula.<\/td><\/tr>
Cabrestante umbilical de cable<\/strong><\/td>1<\/td>Centro neural<\/td>Dedicado al suministro de energ\u00eda y la transmisi\u00f3n de se\u00f1ales para robots.<\/td><\/tr>
Cabrestante de manguera<\/strong><\/td>1<\/td>L\u00ednea vital de suministro de agua<\/td>Dedicado al sistema de pago y devoluci\u00f3n de mangueras contra incendios de alta presi\u00f3n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Total: 7 unidades<\/strong><\/p>\n\n\n\n

4. Especificaciones t\u00e9cnicas principales<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

4.1 Cabrestante principal de carga<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>Valor<\/th><\/tr><\/thead>
Modelo<\/td>PJR-1500<\/td><\/tr>
Capacidad de elevaci\u00f3n nominal<\/td>1500 kg<\/td><\/tr>
Potencia del servomotor<\/td>45 kW<\/td><\/tr>
Caracter\u00edsticas del motor<\/td>Sistema de doble freno<\/td><\/tr>
Relaci\u00f3n de la caja de cambios<\/td>14.43:1<\/td><\/tr>
Par de salida de la caja de cambios<\/td>3939 N\u00b7m<\/td><\/tr>
Velocidad de pago<\/td>2,05 m\/s<\/td><\/tr>
Altura m\u00e1xima de elevaci\u00f3n<\/td>100 metros<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro del cable de acero<\/td>16 mil\u00edmetros<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro de la base del tambor<\/td>237 mm<\/td><\/tr>
Capas de bobinado x vueltas<\/td>9 capas x 12<\/td><\/tr>
Capacidad de la cuerda<\/td>120 metros<\/td><\/tr>
Peso propio<\/td>1000 kg<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

4.2 Cabrestantes auxiliares de carga (4 unidades)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>Valor<\/th><\/tr><\/thead>
Modelo<\/td>PJR-1000<\/td><\/tr>
Capacidad de elevaci\u00f3n nominal<\/td>1000 kg<\/td><\/tr>
Potencia del servomotor<\/td>15 kW<\/td><\/tr>
Caracter\u00edsticas del motor<\/td>Sistema de frenos<\/td><\/tr>
Relaci\u00f3n de la caja de cambios<\/td>14.45:1<\/td><\/tr>
Par de salida de la caja de cambios<\/td>1333 N\u00b7m<\/td><\/tr>
Velocidad de pago<\/td>0,1 m\/s<\/td><\/tr>
Altura m\u00e1xima de elevaci\u00f3n<\/td>100 metros<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro del cable de acero<\/td>16 mil\u00edmetros<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro de la base del tambor<\/td>237 mm<\/td><\/tr>
Capas de bobinado x vueltas<\/td>9 capas x 12<\/td><\/tr>
Capacidad de la cuerda<\/td>120 metros<\/td><\/tr>
Peso propio<\/td>750 kg<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

4.3 Cabrestante umbilical de cable<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>Valor<\/th><\/tr><\/thead>
Modelo<\/td>PJR-200<\/td><\/tr>
Capacidad de elevaci\u00f3n nominal<\/td>224 kg<\/td><\/tr>
Potencia del servomotor<\/td>5,5 kW<\/td><\/tr>
Caracter\u00edsticas del motor<\/td>Sistema de frenos<\/td><\/tr>
Relaci\u00f3n de la caja de cambios<\/td>24:1<\/td><\/tr>
Par de salida de la caja de cambios<\/td>823 N\u00b7m<\/td><\/tr>
Velocidad de pago<\/td>2,31 m\/s<\/td><\/tr>
Altura m\u00e1xima de elevaci\u00f3n<\/td>100 metros<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro del cable<\/td>35 mm<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro de la base del tambor<\/td>560 mm<\/td><\/tr>
Capas de bobinado x vueltas<\/td>5 capas x 12<\/td><\/tr>
Capacidad del cable<\/td>120 metros<\/td><\/tr>
Peso propio<\/td>230 kg<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

4.4 Cabrestante de manguera<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>Valor<\/th><\/tr><\/thead>
Modelo<\/td>PJR-106<\/td><\/tr>
Capacidad de elevaci\u00f3n de la capa 1<\/td>1223 kg<\/td><\/tr>
Capacidad de elevaci\u00f3n de la capa 2<\/td>1093 kg<\/td><\/tr>
Potencia del servomotor<\/td>30 kW<\/td><\/tr>
Caracter\u00edsticas del motor<\/td>Sistema de frenos<\/td><\/tr>
Relaci\u00f3n de la caja de cambios<\/td>52.87:1<\/td><\/tr>
Par de salida de la caja de cambios<\/td>9752 N\u00b7m<\/td><\/tr>
Velocidad de pago de la capa 1<\/td>2,34 m\/s<\/td><\/tr>
Velocidad de pago de la capa 2<\/td>2,62 m\/s<\/td><\/tr>
Altura m\u00e1xima de elevaci\u00f3n<\/td>100 metros<\/td><\/tr>
Especificaci\u00f3n de la manguera<\/td>DN80 (di\u00e1metro exterior 95\u00b15 mm)<\/td><\/tr>
Di\u00e1metro exterior del tambor<\/td>1500 mil\u00edmetros<\/td><\/tr>
Capas sinuosas<\/td>2<\/td><\/tr>
Capacidad de la manguera<\/td>117 metros<\/td><\/tr>
Peso propio<\/td>2450 kg<\/td><\/tr>
Caracter\u00edsticas especiales<\/td>Codo giratorio de agua de 90\u00b0, gu\u00eda de manguera nivelada<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

5. Aspectos destacados del dise\u00f1o<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

\u2714 1 principal + 4 auxiliares = soporte de 5 puntos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Un cabrestante principal de 1500 kg como punto de elevaci\u00f3n principal, cuatro cabrestantes auxiliares de 1000 kg en las esquinas de la c\u00e1psula, creando una estructura de soporte de 5 puntos, lo que evita eficazmente el balanceo y la rotaci\u00f3n de la c\u00e1psula.<\/p>\n\n\n\n

\u2714 Control de velocidad complementario<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Velocidad de desenrollado del cabrestante principal: 2,05 m\/s para elevaci\u00f3n r\u00e1pida; velocidad de desenrollado de los cabrestantes auxiliares: 0,1 m\/s para posicionamiento de precisi\u00f3n. Las diferentes fases operativas equilibran la eficiencia y la precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

\u2714 Funci\u00f3n independiente, sin interferencias<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Los cabrestantes de cable y manguera son sistemas independientes que no participan en el reparto de carga; la l\u00f3gica de control permanece intacta.<\/p>\n\n\n\n

\u2714 Codificadores absolutos + Bus industrial<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Cada cabrestante est\u00e1 equipado con un codificador absoluto para la memorizaci\u00f3n de la posici\u00f3n tras un corte de energ\u00eda. Admite Profinet, Modbus\/TCP, EtherCAT y otros protocolos de bus industriales.<\/p>\n\n\n\n

\u2714 Giro hidr\u00e1ulico + giro el\u00e9ctrico<\/strong><\/p>\n\n\n\n

El conector giratorio para agua tiene una presi\u00f3n nominal de 1,6 MPa y una fuga de \u2264 0,1 L\/h. El conector giratorio el\u00e9ctrico admite de 40 a 50 conductores de se\u00f1al, incluyendo 1 cable Ethernet Cat6a, 8 l\u00edneas de alimentaci\u00f3n de 16 A y 12 l\u00edneas de se\u00f1al de 10 A.<\/p>\n\n\n\n

\u2714 Estructura horizontal (de bajo perfil)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Sistema completo dise\u00f1ado para instalaci\u00f3n horizontal, compatible con plataformas m\u00f3viles de azotea de 2800 mm de ancho.<\/p>\n\n\n\n

6. Escenarios de aplicaci\u00f3n<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n

Sistemas de elevaci\u00f3n de c\u00e1psulas rob\u00f3ticas para extinci\u00f3n de incendios en edificios de gran altura (m\u00e1s de 200 m).
Plataformas m\u00f3viles de extinci\u00f3n de incendios para azoteas (ancho 2800 mm)
Sistemas complejos de extinci\u00f3n de incendios que requieren soporte de carga, suministro de energ\u00eda y suministro de agua simult\u00e1neos.
Aplicaciones para extinci\u00f3n de incendios, rescate de emergencia y elevaci\u00f3n militar.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

7. Valor del proyecto<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Esta soluci\u00f3n logra:<\/p>\n\n\n\n

\n

Soporte de 5 puntos: mejora significativamente la resistencia a la carga del viento para la c\u00e1psula.
Control coordinado de 7 unidades: desviaci\u00f3n de velocidad \u2264 0,5%
Junta giratoria de agua \u2013 1,6 MPa sin fugas
Giro el\u00e9ctrico: transmisi\u00f3n de se\u00f1al estable de 40-50 MHz.
No es necesario reubicar el equipo tras un corte de energ\u00eda: r\u00e1pida recuperaci\u00f3n operativa.
Arquitectura clara 1+4+1+1: mantenimiento sencillo<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

8. Personalizaci\u00f3n y Consultas<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Compa\u00f1\u00eda:<\/strong> Beijing Tianheng Kairui (cabrestante KLD)
Sitio web:<\/strong> https:\/\/kldwinch.com<\/a>
Servicios personalizados:<\/strong> Propuestas t\u00e9cnicas personalizadas y presupuestos a medida. P\u00f3ngase en contacto con nosotros para informarnos de sus necesidades.<\/p>\n\n\n\n

\u2714 Directo de f\u00e1brica: ventaja en costes
\u2714 Se admiten dise\u00f1os personalizados
\u2714 Configuraci\u00f3n auxiliar ajustable 1+N<\/p>\n\n\n\n

9. Preguntas frecuentes<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

P1: \u00bfCu\u00e1l es el sistema de frenado del cabrestante principal de carga?<\/strong>
A: El servomotor incorpora un sistema de doble freno. Dos sistemas de frenado independientes garantizan la seguridad en operaciones a gran altitud.<\/p>\n\n\n\n

P2: \u00bfC\u00f3mo se logra la sincronizaci\u00f3n entre los siete cabrestantes?<\/strong>
A: Cada cabrestante est\u00e1 equipado con un codificador absoluto y admite control por bus industrial (Profinet, Modbus\/TCP, EtherCAT). La desviaci\u00f3n de velocidad se controla dentro de 0,5%.<\/p>\n\n\n\n

P3: \u00bfSe pierde la posici\u00f3n del m\u00f3dulo tras un fallo de alimentaci\u00f3n?<\/strong>
R: No. Los codificadores absolutos conservan la posici\u00f3n absoluta anterior al corte de energ\u00eda. Tras el restablecimiento de la energ\u00eda, el sistema puede reanudar su funcionamiento sin necesidad de recalibraci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

P4: \u00bfCu\u00e1l es la presi\u00f3n m\u00e1xima que soporta la junta giratoria de agua?<\/strong>
A: La presi\u00f3n nominal de dise\u00f1o es de 1,6 MPa. No se producen fugas en condiciones est\u00e1ticas ni din\u00e1micas; fuga \u2264 0,1 L\/h.<\/p>\n\n\n\n

P5: \u00bfQu\u00e9 se\u00f1ales admite el pivote el\u00e9ctrico?<\/strong>
A: Admite entre 40 y 50 n\u00facleos de se\u00f1al, incluyendo 1 l\u00ednea Ethernet Cat6a, 8 l\u00edneas de alimentaci\u00f3n de 16 A y 12 l\u00edneas de se\u00f1al de 10 A.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

A firefighting equipment R&D unit, during the development of a high-rise building firefighting robot, required a solution to rapidly and stably lower\/raise a firefighting pod from the rooftop to any floor up to 200 meters below. The total weight of the pod and its integrated firefighting equipment exceeded 1 ton. Simultaneously, three critical issues needed […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[117,116,53,68],"class_list":["post-7493","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-solutions","tag-cable-umbilical-winch","tag-capstan-rope-winch","tag-custom-electric-winch","tag-horizontal-pull-winch"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7493","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7493"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7493\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7511,"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7493\/revisions\/7511"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7493"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7493"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kldwinch.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7493"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}